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距離測量基于三角測量原理。激光束將物體照射成一個小點。傳感器的接收器(光電二極管線)檢測該點的位置。入射角隨距離變化,從而改變接收器上激光點的位置。光電二極管線由集成的微控制器讀取??刂破鞲鶕?jù)光電二極管線上的光分布準確計算出角度,然后據(jù)此計算出物體的距離。這個距離可以通過串行端口發(fā)出,也可以轉(zhuǎn)換成與距離成比例的輸出電流。微控制器保證了高線性度和測量精度。光電二極管線路和微控制器的結(jié)合可以抑制干擾反射,從而提供來自關(guān)鍵表面的可靠數(shù)據(jù)。傳感器通過調(diào)整內(nèi)部靈敏度來適應不同的顏色,因此幾乎不受物體顏色的影響。如果測量范圍內(nèi)沒有物體,或者接收到的光線不足以正確檢測物體(例如傳感器臟污),則會激活數(shù)字輸出。可能的分辨率和精度隨距離的變化而變化。同樣的距離 Δd,在靠近傳感器時會導致角度 α1 發(fā)生較大變化,而在較遠距離時,角度 α2 的變化要小得多(見圖)。微控制器對這種非線性行為進行校正,使輸出信號與距離保持線性關(guān)系。
除了不同的尺寸和范圍外,光束形狀也起著特別重要的作用。經(jīng)過不斷的研發(fā),堡盟現(xiàn)在可以通過新的 “多點 ”測量原理在其產(chǎn)品組合中提供三種不同的光束形狀:
激光測距傳感器可實現(xiàn)分辨率小于一微米的高精度距離和位置測量。但在實際應用中,干擾效應會降低光學距離測量的重復性。堡盟OM70激光測距傳感器采用了可選擇的聚焦范圍,顯著提高了局部重復性,從而確保了更可靠的測量結(jié)果和更高的過程可靠性,適用于自動化測量任務。
使用運行時間測量方法,可以通過測量信號在所覆蓋范圍內(nèi)移動所需的時間來間接測量距離。這在現(xiàn)實世界中的應用如下:發(fā)送裝置發(fā)射脈沖信號,當信號被物體反射時,傳感器的接收器接收到信號。傳感器的電子裝置會評估所經(jīng)過的時間和/或遇到的相位偏移,然后將其轉(zhuǎn)換為距離信息。通過應用運行時間技術(shù),即使在很遠的距離也能精確可靠地探測到物體。
堡盟創(chuàng)新的多點測量原理基于光截面技術(shù)。傳感器每次測量最多可確定 600 個物體的測量值,并通過智能評估程序根據(jù)這些值計算出距離。在 500 Hz 的測量頻率下,傳感器的分辨率可達 2 μm,因此能夠提供穩(wěn)定、精確的測量結(jié)果。
備注:本文來源于 Baumer 官網(wǎng)。
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