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美國(guó) HBK(原Lord) MicroStrain 3DM-RQ1-45 GPS/INS 戰(zhàn)術(shù)級(jí) GPS 導(dǎo)航傳感器(航空航天套件),是一款緊湊、堅(jiān)固的航空航天戰(zhàn)術(shù)級(jí)導(dǎo)航和 IMU 解決方案,具有集成 GPS 和磁力計(jì)、高抗噪性和卓越性能。3DM-RQ1-45 GPS/INS 利用了一些最新的 MEM 傳感器技術(shù),結(jié)合了 Lord 的第四代精密校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償功能,并將其與定制的卡爾曼濾波器相結(jié)合,提供的功能可與成本高出許多倍的設(shè)備相媲美。
? 高性能集成 GPS 接收器和 MEMS 傳感器技術(shù)可在小型封裝中提供直接衛(wèi)星和慣性測(cè)量以及計(jì)算位置、速度和姿態(tài)輸出。
? 三軸加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、溫度傳感器以及壓力高度計(jì)實(shí)現(xiàn)了測(cè)量質(zhì)量的最佳組合。
? 雙板載處理器運(yùn)行復(fù)雜的擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF) 可實(shí)現(xiàn)出色的 PVA 估計(jì)。
? 堅(jiān)固耐用的外殼設(shè)計(jì)符合 DO?160G 標(biāo)準(zhǔn),可在惡劣環(huán)境中部署。
? 完全校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償和數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對(duì)齊以獲得高精度輸出。
? 偏差跟蹤、誤差估計(jì)、閾值標(biāo)記以及自適應(yīng)噪聲、磁場(chǎng)和重力場(chǎng)建模允許對(duì)每個(gè)應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào)。
? 緊湊、薄型且重量輕。
? 通過(guò)全面且完全向后兼容的通信協(xié)議輕松集成。
? 50路GPS接收器;
? 高性能加速度計(jì):
? 50 μg/√Hz(+-5g 選項(xiàng));
? 超穩(wěn)定陀螺儀:
? 5 dph 運(yùn)行偏差(-40 至 +85°C);
? 非線(xiàn)性 ±0.02% fs;
? ARW 0.2°/√小時(shí)。
? 姿態(tài)重復(fù)精度0.1°。
? 采樣率可調(diào)高達(dá) 500Hz。
? 可獨(dú)立配置的 IMU、GPS、EKF 輸出。
? 前向兼容的 MIP 協(xié)議優(yōu)化帶寬。
? 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。
? 碘化鋁;
? DO-160G環(huán)保等級(jí);
? 精密對(duì)準(zhǔn)功能;
? 高度緊湊且薄型:
? 88.3毫米×76.2毫米×22.0毫米;
? 205克,
? RS422(9600 bps 至 460,800 bps);
? –40 至 +85 °C 工作溫度范圍(-50 °C 可選);
? MTBF 180,000 小時(shí)(Telcordia 方法 I,AC/30C)。
? 穩(wěn)定、低噪聲、低延遲和線(xiàn)性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤。
? 雙板載處理器和自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法將主機(jī)系統(tǒng)從復(fù)雜的計(jì)算中解放出來(lái)。
? 嚴(yán)苛的航空航天應(yīng)用所需的 DO-160G 環(huán)境等級(jí)。
? 在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境下具有極其可靠的性能。
? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償可確保在波動(dòng)較大的環(huán)境中保持穩(wěn)定的性能。
? 低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速計(jì)可在惡劣地形下提供準(zhǔn)確且穩(wěn)定的 PVA(位置、速度、姿態(tài))輸出。
? 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動(dòng)態(tài)性能。
? 卓越的 IMU 性能和 EKF 強(qiáng)大的異常抑制能力有助于在 GNSS 中斷或拒絕環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航。
? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。
? 低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速計(jì)可在急轉(zhuǎn)彎、強(qiáng)風(fēng)等情況下提供準(zhǔn)確且穩(wěn)定的 PVA(位置、速度、姿態(tài))輸出。
? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償保證了室外工作溫度范圍內(nèi)的穩(wěn)定性能,即使在波動(dòng)較大的情況下也是如此。
300°/sec (標(biāo)準(zhǔn))
±75, ±150, ±900 °/sec (選項(xiàng))
-40°C to +80°C
(提供-55°C至+80°C低溫型號(hào)*)
* 磁力計(jì)不適用于 3DM-RQ1? 低溫選件
** 長(zhǎng)時(shí)間暴露在 >2 倍滿(mǎn)量程范圍內(nèi)可能會(huì)導(dǎo)致永久性損壞。 詳情請(qǐng)參閱手冊(cè)
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