日韩一区二区三区电影,国产a∨精品一区二区三区不卡,欧美猛男自慰欧美网站,亚洲AV永久久久久

全國客服 400-869-8582
您的位置: 首頁 > 慣性測量傳感器 > HBK 3DM-CV5-AR 工業(yè)傾斜和速率傳感器
HBK 3DM-CV5-AR 工業(yè)傾斜和速率傳感器
詳情說明

      美國 Lord（現(xiàn) HBK）MICROSTRAIN 3DM-CV5-AR （3DM-CV5-15）工業(yè)傾斜和速率傳感器（OEM 封裝）是目前最小、最輕的工業(yè)姿態(tài)基準(zhǔn)。它具有完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)和陀螺儀，可在所有動(dòng)態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合。


      3DM-CV5-AR 旨在平衡成本和性能，非常適合各種應(yīng)用，包括平臺穩(wěn)定、平衡機(jī)器人、天線指向和使用情況監(jiān)控。


      一、3DM-CV5-AR 工業(yè)傾斜和速率傳感器的產(chǎn)品亮點(diǎn)

         ? 三軸加速度計(jì)、陀螺儀和溫度傳感器實(shí)現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合。

         ? 雙板載處理器運(yùn)行新的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器  (EKF)  可實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)橫滾、俯仰和偏航性能。

         ? 同類產(chǎn)品中最小、最輕、性能最高的  VR。


      二、3DM-CV5-AR 工業(yè)傾斜和速率傳感器的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)

（1）同類最佳的性能（2）傳感器（3）操作（4）封裝

? 完全校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償和數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對?以獲得高精度輸出。

? 偏差跟蹤、誤差估計(jì)、閾值標(biāo)記和自適應(yīng)噪聲建模允許對每個(gè)應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào)。

? 高性能、低成本解決方案。

? 直接  PCB  安裝或帶帶狀電纜的底盤安裝。

? 精確安裝對準(zhǔn)功能。

? 高性能加速度計(jì)：

         ? 100 μg/√Hz（8g標(biāo)準(zhǔn)）；

         ? 2g、4g、20g、40g可選。

? 超穩(wěn)定陀螺儀：

         ? 8 dph 運(yùn)行偏差（-40 至 +85°C）；

         ? 偏移溫度滯后 0.05°/s；

         ? 粗略 0.3°/√小時(shí)。

? IMU采樣率高達(dá)1000Hz；

? 自適應(yīng) EKF 輸出速率高達(dá) 500Hz；

? 可獨(dú)立配置的 IMU 和 EKF 輸出；

? 前向兼容的 MIP 協(xié)議優(yōu)化帶寬；

? 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。

? CNC陽極氧化鋁

? 精密對準(zhǔn)功能

? 高度緊湊且薄型：

         ? 38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 9.7 毫米；

         ? 11.0克。

? TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）

? –40 至 +85 °C 工作溫度范圍。


      三、3DM-CV5-AR 工業(yè)傾斜和速率傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

（1）移動(dòng)機(jī)器人（2）天線和攝像頭指向（3）測試與測量

? 低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實(shí)現(xiàn)卓越的航向精度。

? 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動(dòng)態(tài)性能。

? 自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常拒絕使帶有磁力計(jì)的裝置可靠且準(zhǔn)確的航向參考。

? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。

? 低噪聲、低延遲、線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤。

? 堅(jiān)固的機(jī)加工鋁工業(yè)包裝可在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能。

? 適用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本可降低成本而不損失精度。

? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)膫鞲衅髟诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。

? 高度穩(wěn)定、線性和低延遲的 MEM 加速度計(jì)和陀螺儀可提供高精度和可重復(fù)性。

? 堅(jiān)固的機(jī)加工鋁工業(yè)包裝可在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能。

? 開源MSCL API 可以輕松集成到自定義軟件應(yīng)用程序中。


      四、3DM-CV5-AR 工業(yè)傾斜和速率傳感器的技術(shù)規(guī)格

（1）常規(guī)規(guī)格
集成傳感器： 三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、壓力高度計(jì)和溫度傳感器
數(shù)據(jù)輸出：慣性測量單元 (IMU) 輸出： 加速度、角速度、磁場、環(huán)境壓力、Delta-θ、Delta-速度
計(jì)算輸出

擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF)： 濾波器狀態(tài)、時(shí)間戳、姿態(tài)估計(jì)值（歐拉角、四元數(shù)、方向矩陣）、線性和補(bǔ)償加速度、偏差補(bǔ)償角速度、壓力高度、無重力線性加速度、陀螺儀和加速度計(jì)偏差、比例因子和不確定性、重力和磁場模型等。
互補(bǔ)濾波器（CF）： 姿態(tài)估計(jì)（以歐拉 角、四元數(shù)、方位矩陣）穩(wěn)定的姿態(tài)估計(jì)值、北矢量和上矢量、GNSS 向上矢量、GNSS 相關(guān)時(shí)間戳


（2）慣性測量單元 (IMU) 傳感器輸出

加速計(jì)陀螺儀
測量范圍：

±8 g (標(biāo)準(zhǔn))

±2 g, ±4 g, (可選) 

±20 g, ±40 g (可選)

±500°/sec (標(biāo)準(zhǔn))

±250°, ±1000°/sec (可選)

非線性度：±0.04% fs ±0.06% fs
分辨率：0.05 mg (+/- 8 g) <0.003°/sec (500 dps)
偏差不穩(wěn)定性：±0.08 mg  8°/hr
初始偏置誤差：±0.004 g  ±0.01°/sec
比例因子穩(wěn)定性：±0.05% ±0.05%
噪聲密度：100 μg/√Hz 0.0075°/sec/√Hz (500°/sec)
對準(zhǔn)誤差：±0.05° ±0.08°
可調(diào)帶寬：225 Hz (max)  500 Hz (max)
溫度偏移誤差：0.02% (typ)  0.01% (typ)
隨溫度變化的增益誤差：

0.05% (typ)

±0.2% (max)

0.1% (typ)

±0.4% (max)

IMU 濾波：第一級 sigma delta 模數(shù)轉(zhuǎn)換器，采樣頻率為 1 kHz。第二級用戶可調(diào)數(shù)字低通濾波器。
采樣率：1 kHz1 kHz
IMU 數(shù)據(jù)輸出率：1 Hz 至 1 kHz（傳感器直接模式）


（3）壓力高度計(jì)
量程：-1800 m to 10,000 m分辨率：< 0.1 m
噪聲密度：0.01 hPa RMS采樣率：25 Hz


（4）計(jì)算輸出
姿態(tài)精度：EKF 輸出：±0.5° RMS 滾轉(zhuǎn)和俯仰（典型值）； 
CF 輸出：±0.8° RMS 滾轉(zhuǎn)和俯仰（典型值）
姿態(tài)航向范圍：圍繞所有軸 360°姿態(tài)分辨率： 0.05
計(jì)算更新率：500 Hz姿態(tài)重復(fù)性：0.5
計(jì)算數(shù)據(jù)輸出率EKF 輸出： 1 Hz to 500 Hz 
CF 輸出：1 Hz to 1000 Hz


（5）操作參數(shù)
通信： USB 2.0（全速）；
TTL 串行（3.0 V dc，9,600 bps 至 921,600 bps，默認(rèn)值 115,200）
電源：+3.2 to + 5.2 V dc工作溫度：-40°C 至 +85°C
功耗：360 mW（典型值），500 mW（最大值）
機(jī)械沖擊限制：500g/1ms 絕對最大存活率*


（6）物理規(guī)格
尺寸：38 mm x 24 mm x 9.7 mm重量：11 克
外殼材料：鋁符合法規(guī)：ROHS、CE
MTBF：1,035,471 小時(shí)（Telcordia 方法 gm/35C）


（7）集成
連接器 ：數(shù)據(jù)/電源輸出： Micro-D9 Samtec FTSH 系列
軟件：包含 SensorConnect 和 MIP Monitor 軟件；兼容 Windows XP/Vista/7/8/10
數(shù)據(jù)通信協(xié)議 (DCP)： 與 GX3、GX4、RQ1、GQ4、GX5 CX5 和 CV5 產(chǎn)品系列的協(xié)議兼容
軟件開發(fā)工具包：MicroStrain 通信庫 (MSCL) 開放源代碼許可包括完整的文檔和示例代碼。
硬件開發(fā)套件：可單獨(dú)購買

*長期暴露在大于 2 倍滿量程的環(huán)境中會導(dǎo)致永久性損壞。詳見手冊 詳見手冊


相關(guān)圖紙
3DM-CV5-AR 傳感器3DM-CV5-AR 工業(yè)傾斜和速率傳感器
產(chǎn)品圖3DM-CV5-AR
3DM-CV5-AR 傳感器的尺寸圖
尺寸圖


咨詢

電話

微信

Processed in 0.080602 Second , 42 querys.