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美國 Lord（現(xiàn) HBK）MicroStrain 3DM-CV7-AR 慣性測量單元 (IMU) 和垂直參考單元 (VRU) 以迄今為止最小、最輕的 OEM 封裝提供戰(zhàn)術(shù)級性能。每個 3DM-CV7-AR 傳感器均經(jīng)過單獨校準(zhǔn)，可在各種操作條件下實現(xiàn)最佳性能。
HBK的自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器經(jīng)過徹底設(shè)計，即使在最具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中也能提供始終如一的可靠結(jié)果。尖端的定向算法、先進(jìn)的內(nèi)部時間管理和靈活的事件觸發(fā)系統(tǒng)使 3DM-CV7-AR 在性價比方面獨樹一幟。
? 1.5°/h 陀螺儀偏置不穩(wěn)定性；
? 低延遲；
? 卓越的抗振能力；
? 可調(diào)采樣率高達(dá) 1 KHz；
? 外部時鐘同步；
? 自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器；
? 自定義事件觸發(fā)系統(tǒng)；
? 集成磁力計；
? 外部位置和速度輸入；
? 通過 AUX 端口的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) NMEA 輸入；
? 防御就緒：接受加密的 GNSS 接收器；
? 過濾器主體框架約束；
? 體速度輸入和輸出。
? 戰(zhàn)術(shù)級陀螺儀（1.5°/小時偏差不穩(wěn)定性）；
? 在整個溫度范圍內(nèi)經(jīng)過全面校準(zhǔn)；
? 橫滾/俯仰靜態(tài)精度：0.25°，動態(tài)精度：0.5°。
? 用于姿態(tài)估計的板載擴展卡爾曼濾波器；
? 用戶可選擇的加速度計和陀螺儀范圍；
? 所有通道均為 1 KHz 輸出數(shù)據(jù)速率；
? 工廠支持的 ROS1 和 ROS2 驅(qū)動程序；
? 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件；
? MSCL開源 API，易于集成。
? 陽極氧化鋁安裝底座；
? 精密對準(zhǔn)功能；
? 緊湊、薄型：
? 38毫米×24毫米×8.6毫米；
? 8.3克。
? 比3DM CV5薄 18%；
? 比3DM CV5輕 20%；
? USB 和 UART (TTL) 接口；
? –40 至 +85°C 工作溫度范圍。
? 緊湊、最先進(jìn)的慣性傳感器，采用經(jīng)過驗證的第五代高性能工業(yè)級固態(tài) MEMS 加速度計和陀螺儀慣性傳感器技術(shù)。
? 低成本、緊湊的尺寸和所有軸的 360 度完整測量范圍。
? 在 -40°C 至 85° 的整個工作溫度范圍內(nèi)保持高精度。
? 自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器可實現(xiàn)最佳動態(tài)精度和車載性能。
? 低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實現(xiàn)卓越的航向精度。
? 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動態(tài)性能。
? 自動自校準(zhǔn)和自動異常拒絕使帶有磁力計的裝置可靠且準(zhǔn)確的航向參考。
? 完全校準(zhǔn)和溫度補償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。
? 低噪聲、低延遲、線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤。
? 堅固的機加工鋁工業(yè)包裝可在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能。
? 適用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本可降低成本而不損失精度。
[1] 汽車條件，取決于車輛動力學(xué)
[2] 磁航向，帶有效偏角、磁環(huán)境和硬/軟鐵校準(zhǔn)
[3] 偏差重復(fù)性，<24 小時
[4] 僅 INS 模型
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