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Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS 傳感器
詳情說明

      澳大利亞 Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS 傳感器是一款雙天線 GNSS/INS，可在最苛刻的條件下提供準(zhǔn)確的位置、速度、加速度和方向。


      Certus MEMS GNSS/INS 傳感器將溫度校準(zhǔn)的加速度計、陀螺儀、磁力計和壓力傳感器與雙天線 GNSS 接收器結(jié)合在一起。它們與基于人工智能的融合算法相結(jié)合，以提供準(zhǔn)確可靠的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。它具有低 SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）、內(nèi)部數(shù)據(jù)記錄和易于集成的多個通信接口。 Certus 提供 OEM 和加固型封裝，并標(biāo)配免許可 1 厘米 RTK 定位精度。 Certus 雙天線 GNSS/INS 與我們的后處理運(yùn)動學(xué) (PPK) 軟件Kinematica兼容。

Certus MEMS GNSS/INS 傳感器

      一、Certus MEMS GNSS/INS 傳感器的特點

      （1）人工智能導(dǎo)航算法

      Certus 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳感器融合算法。這提供的精度高達(dá)傳統(tǒng)卡爾曼濾波器的 10 倍。它專為控制應(yīng)用而設(shè)計，具有高水平的健康監(jiān)測和不穩(wěn)定預(yù)防功能，確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。


      （2）高性能MEMS

      Certus 包含高性能 MEMS 傳感器，這些傳感器經(jīng)過了 Advanced Navigation 密集的 8 小時溫度校準(zhǔn)過程。這提供了此類傳感器可能達(dá)到的最高準(zhǔn)確度，并在 -40°C 至 85°C 的整個溫度范圍內(nèi)輸出一致的準(zhǔn)確度。


      （3）雙天線 RTK GNSS

      Certus 包含雙頻 RTK GNSS 接收器，可提供高達(dá) 1 厘米的定位精度，并支持所有當(dāng)前和未來的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括 GPS、GLONASS、GALILEO、北斗和 QZSS。雙天線航向提供高精度航向，不受磁干擾影響，并且沒有運(yùn)動要求。


      （4）時間同步

      Certus 包含一個 GNSS 規(guī)范振蕩器，可以充當(dāng)分布式時間系統(tǒng)中的主要時間源，從而能夠使用 PTP 或 NTP 網(wǎng)絡(luò)時間同步訪問超準(zhǔn)確的系統(tǒng)時間。 Certus 還具有高精度 1PPS 和頻率輸出。


      （5）多協(xié)議支持

      Certus 具有多種接口，包括以太網(wǎng)、CAN、RS232、RS422 和 GPIO。 Certus 支持所有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，包括 NMEA 0183、NMEA 2000、TSS、PASHR、Simrad 以及各種專有協(xié)議。它具有豐富的 Web UI 和 256GB 的內(nèi)部日志記錄。

Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS 傳感器

      二、Certus MEMS GNSS/INS 傳感器的技術(shù)規(guī)格

1、導(dǎo)航
水平位置精度：1.2 m垂直位置精度：2.0 m水平位置精度（帶 SBAS）：0.5 m垂直位置精度（帶 SBAS）：0.8 m
水平位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.01 m垂直位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.015 m速度精度：0.05 m/s橫滾和俯仰精度：0.1°
橫滾和俯仰精度（Kinematica 后處理）：0.03°航向精度（Kinematica 后處理）：0.06°打滑精度：0.1°升沉精度：5%或0.05m
范圍：無限熱啟動時間：500 ms輸出數(shù)據(jù)速率：高達(dá) 1000 Hz內(nèi)部過濾率：1000 Hz


2、傳感器
（1）加速度計范圍：±2 g ? ±4 g ? ±16 g偏置不穩(wěn)定：20 ug初始偏差：< 5 mg
初始縮放誤差：< 0.06%比例因子穩(wěn)定性：< 0.06%非線性：< 0.05%
交叉軸對準(zhǔn)誤差：<0.05°噪聲密度：100 ug/√Hz帶寬：400 Hz
（2）陀螺儀范圍：±250 °/s ? ±500 °/s ? ±2000 °/s偏置不穩(wěn)定：3 °/hr初始偏差：< 0.2 °/s
初始縮放誤差：< 0.04%比例因子穩(wěn)定性：< 0.05%非線性：< 0.05%
交叉軸對準(zhǔn)誤差：<0.05°噪聲密度：0.004 °/s/√Hz帶寬：400 Hz
（3）磁力計范圍：±2 G ? ±4 G ? ±8 G初始縮放誤差：< 0.07%比例因子穩(wěn)定性：< 0.09%
非線性：< 0.08%交叉軸對準(zhǔn)誤差：<0.05°噪聲密度：210 uG/√Hz
帶寬：110 Hz

（4）壓力計范圍：10 to 120 KPa偏置不穩(wěn)定：10 Pa初始偏差：< 100 Pa
噪聲密度：0.56 Pa/√Hz帶寬：50 Hz


3、GNSS 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)
模型：Advanced Navigation Aries支持的導(dǎo)航系統(tǒng)：GPS L1、L2 ? 格洛納斯 L1、L2 ? 伽利略 E1、E5b ? 北斗 B1、B2支持的 SBAS 系統(tǒng)：WAAS ? EGNOS ? MSAS ? GAGAN ? QZSS更新率：高達(dá) 20 Hz
熱啟動首次修復(fù)：3 s冷啟動首次修復(fù)：30 s水平位置精度：1.2 m水平位置精度（帶 SBAS）：0.5 m
水平位置精度（RTK）：0.01 m速度精度：0.05 m/s計時精度：20 ns加速度限制：4 g


4、通信
接口：Ethernet ? RS232/RS422 ? CAN速度：100Mbit ? 4800 至 4M 波特率串行協(xié)議：AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議 ? NMEA0183 ? NMEA2000外圍接口：2x GPIO ? 1x Auxiliary RS232
GPIO電平：5V或RS232GPIO 功能：

1PPS 輸入/輸出 ? 里程表 ? 固定 ? 大氣數(shù)據(jù)輸入 ? NMEA 輸入/輸出 ? Novatel GNSS 輸入 ? Trimble GNSS 輸入 ? AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議 ? CAN/CANopen ? 事件觸發(fā)器


5、硬件
工作電壓：9 to 36 V輸入保護(hù)：-40 to 100 V功耗（典型值）：2.64 W熱啟動電池容量：> 48 hrs
熱啟動電池充電時間：30 mins熱啟動電池壽命：> 10 years工作溫度：-40 °C to 85 °C國際保護(hù)標(biāo)志：IP67級
環(huán)境保護(hù)：MIL-STD-810G平均無故障時間：140,000 hrs沖擊極限：2000 g方面：78 x 115 x 34 mm
重量：255克


 Certus 傳感器的尺寸圖

尺寸圖


     三、Certus MEMS GNSS/INS 傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

（1）天空（2）陸地（3）海洋

 ? 無人機(jī)導(dǎo)航

 ? 地理參照

 ? 相機(jī)指向

 ? 車輛導(dǎo)航

 ? 地理參照

 ? 天線瞄

 ? 水文地理

 ? 海洋導(dǎo)航

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