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Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 傳感器
詳情說明

      澳大利亞 Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 傳感器是一款堅固耐用的 GNSS/INS，可在最苛刻的條件下提供準(zhǔn)確的位置、速度、加速度和方向。


      Spatial FOG Dual 是經(jīng)過行業(yè)驗證的 GNSS/INS 和 AHRS。它將高精度光纖陀螺儀、加速度計、磁力計和壓力傳感器與雙天線 RTK GNSS 接收器結(jié)合在一起。它們與基于人工智能的融合算法相結(jié)合，以提供準(zhǔn)確可靠的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。 Spatial FOG Dual 與我們的后處理運(yùn)動學(xué) (PPK) 軟件Kinematica兼容。

Spatial FOG Dual 傳感器

      一、Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 傳感器的特點

      （1）高精度光纖陀螺儀

      Spatial FOG 包含 EMCORE TAC-450 光纖陀螺儀 IMU，可提供非常準(zhǔn)確的慣性數(shù)據(jù)，超越現(xiàn)有的最佳 MEMS 技術(shù)。這使得空間光纖陀螺儀能夠在長時間內(nèi)無需 GNSS 的情況下實現(xiàn)非常高的精度和航位推算。盡管 FOG IMU 具有高精度，但 Spatial FOG 的價格非常有競爭力，低于市場上許多 MEMS 系統(tǒng)。


      （2）人工智能導(dǎo)航算法

      Spatial FOG 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳感器融合算法。這提供的精度高達(dá)傳統(tǒng)卡爾曼濾波器的 10 倍。它專為控制應(yīng)用而設(shè)計，具有高水平的健康監(jiān)測和不穩(wěn)定預(yù)防功能，確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。


      （3）可靠性

      空間光纖陀螺 (Spatial FOG) 專為可靠性非常重要的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用而設(shè)計。它建立在面向安全的實時操作系統(tǒng)之上，所有軟件均按照安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計和測試，并考慮到容錯能力。硬件按照軍用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造。


      （4）雙天線 RTK GNSS

      Spatial FOG Dual 包含雙頻 RTK GNSS 接收器，可提供高達(dá) 10 毫米的定位精度，并支持所有當(dāng)前和未來的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗。雙天線航向提供高精度航向，不受磁干擾影響，并且沒有運(yùn)動要求。


      （5）周邊設(shè)備

      Spatial FOG Dual 具有兩個通用輸入輸出引腳和兩個輔助 RS232/RS422 端口，支持大量外設(shè)。包括用于地面車輛的基于里程表的輸入、用于水下導(dǎo)航的 DVL 和 USBL、NMEA 輸入/輸出等。

Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 傳感器


      二、Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 傳感器的技術(shù)規(guī)格

1、導(dǎo)航
水平位置精度：0.8 m垂直位置精度：1.5 m水平位置精度（帶 SBAS）：0.5 m垂直位置精度（帶 SBAS）：0.8 m
水平位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.01 m垂直位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.015 m橫滾和俯仰精度（Kinematica 后處理）：0.01°航向精度（Kinematica 后處理）：0.01°
速度精度：0.005 m/s橫滾和俯仰精度：0.01°航向精度：0.01°打滑精度：0.01°
升沉精度：2 % 或 0.02 m（以較大者為準(zhǔn)）范圍：無限熱啟動時間：2 s內(nèi)部過濾率：1000 Hz
輸出數(shù)據(jù)速率：高達(dá) 1000 Hz



2、傳感器
（1）加速度計范圍：±10 g偏置不穩(wěn)定：15 ug初始偏差：< 1 mg
初始縮放誤差：< 0.03%比例因子穩(wěn)定性：< 0.04%非線性：< 0.03%
交叉軸對準(zhǔn)誤差：<0.04°噪聲密度：120 ug/√Hz帶寬：200 Hz
（2）陀螺儀范圍：±490 °/s偏置不穩(wěn)定：0.1 °/hr初始偏差：< 2 °/hr
初始縮放誤差：< 0.01%比例因子穩(wěn)定性：< 0.02%非線性：< 0.005%
交叉軸對準(zhǔn)誤差：<0.02°噪聲密度：0.7 °/hr/√Hz帶寬：400 Hz
（3）磁力計范圍：±8G初始縮放誤差：< 0.07%比例因子穩(wěn)定性：< 0.09%
非線性：< 0.08%交叉軸對準(zhǔn)誤差：<0.05°噪聲密度：210 uG/√Hz
帶寬：110 Hz

（4）壓力范圍：10 to 120 KPa偏置不穩(wěn)定：10 Pa初始偏差：< 100 Pa
噪聲密度：0.56 Pa/√Hz帶寬：50 Hz



3、GNSS 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)
模型：Advanced Navigation Aries支持的導(dǎo)航系統(tǒng)：GPS L1, L2 ? GLONASS L1, L2 ? GALILEO E1, E5b ? BeiDou B1, B2
更新率：高達(dá)  20 Hz支持的 SBAS 系統(tǒng)：WAAS ? EGNOS ? MSAS ? GAGAN ? QZSS
熱啟動首次修復(fù)：2 s冷啟動首次修復(fù)：30 s水平位置精度：1.2 m水平位置精度（帶 SBAS）：0.5 m
水平位置精度（RTK）：0.01 m速度精度：0.05 m/s計時精度：20 ns加速度限制：4 g


4、通信
接口：RS422（RS232可選）速度：4800 至 10M 波特率協(xié)議：AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議或 NMEA外圍接口：2x GPIO and 2x Auxiliary RS232
GPIO電平：5V或RS232

GPIO 功能：

1PPS ? 里程表 ? 固定 ? 大氣數(shù)據(jù)輸入 ? NMEA 輸入/輸出 ? Novatel GNSS 輸入 ? Trimble GNSS 輸入 ? AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議輸入/輸出 ? 數(shù)據(jù)包觸發(fā)輸入 ? 事件輸入


5、硬件
工作電壓：9 to 36 V輸入保護(hù)：-40 to 100 V功耗（典型值）：6.1 W熱啟動電池容量：> 48 hrs
熱啟動電池充電時間：30 mins熱啟動電池壽命：> 10 years工作溫度：-40 °C to 85 °C環(huán)境保護(hù)：IP67 ? MIL-STD-810G
平均無故障時間：36,000 hrs沖擊極限：40 g 11 ms振動：12 g方面：94 x 94 x 98 mm
重量：740克


Spatial FOG Dual 傳感器的尺寸圖

尺寸圖


      三、Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

（1）天空（2）陸地（3）海洋

 ? 地理參照

 ? 無人機(jī)導(dǎo)航

 ? 穩(wěn)定與指向

 ? 地理參照

 ? 地下導(dǎo)航

 ? 地面車輛導(dǎo)

 ? 水文測量

 ? 鉆井平臺監(jiān)測

 ? 海洋導(dǎo)航

Spatial FOG Dual 傳感器的包裝套件

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