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HBK 3DM-CX5-IMU 高性能工業(yè)級(jí)慣性測量單元
詳情說明

      美國 HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-CX5-IMU （3DM-CX5-10）是目前最小、最輕的工業(yè) IMU。它具有完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)和陀螺儀，可在所有動(dòng)態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合。 3DM-CX5-IMU 非常適合各種應(yīng)用，包括平臺(tái)穩(wěn)定、平衡機(jī)器人、天線指向和使用情況監(jiān)控。


      CX 產(chǎn)品線具有 GX 系列的所有相同功能，采用專為批量生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)高效、系統(tǒng)集成商友好的封裝。


      一、3DM-CX5-IMU 慣性測量單元傳感器的產(chǎn)品亮點(diǎn)

         ? 三軸加速度計(jì)、陀螺儀、溫度傳感器實(shí)現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合。

         ? 同類中最小、最輕、性能最高的 IMU。


      二、3DM-CX5-IMU 慣性測量單元傳感器的特點(diǎn)

（1）同類最佳的性能（2）傳感器（3）操作（4）封裝

? 完全校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償和數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對(duì)齊以獲得高精度輸出。

? 高性能、低漂移陀螺儀，噪聲密度低和振動(dòng)校正誤差。

? 加速度計(jì)噪聲低至  20  ug/√Hz。

? 高性能加速度計(jì)：

      ? 25 μg/√Hz（8g 選項(xiàng)）；

      ? 80 μg/√Hz（20g 選項(xiàng)）；

? 超穩(wěn)定陀螺儀：

      ? 8 dph 運(yùn)行偏差（-40 至 +85°C）；

      ? 偏移溫度滯后 0.05°/s；

      ? 粗略 0.3°/√小時(shí)。

? 采樣率可調(diào)高達(dá) 1000Hz；

? 前向兼容的 MIP 協(xié)議優(yōu)化帶寬；

? 可配置的 IMU 輸出；

? 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。

? CNC陽極氧化鋁；

? 精密對(duì)準(zhǔn)功能；

? 高度緊湊且薄型：

      ? 38 毫米 x 24 毫米 x 10.7 毫米；

      ? 12.0克；

? TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）；

? –40 至 +85 °C 工作溫度范圍。


      三、3DM-CX5-IMU 慣性測量單元傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

（1）移動(dòng)機(jī)器人（2）天線和攝像頭指向（3）無人機(jī)導(dǎo)航

? 低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實(shí)現(xiàn)卓越的航向精度。

? 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動(dòng)態(tài)性能。

? 自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常拒絕使帶有磁力計(jì)的裝置可靠且準(zhǔn)確的航向參考。

? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。

? 低噪聲、低延遲、線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤。

? 堅(jiān)固的機(jī)加工鋁工業(yè)包裝可在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能。

? 適用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本可降低成本而不損失精度。

? 低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速計(jì)可在急轉(zhuǎn)彎、強(qiáng)風(fēng)等情況下提供準(zhǔn)確且穩(wěn)定的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出。

? 卓越的 IMU 性能和 EKF 強(qiáng)大的異常抑制能力有助于在 GNSS 中斷或拒絕環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航。

? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償保證了室外工作溫度范圍內(nèi)的穩(wěn)定性能，即使在波動(dòng)較大的情況下也是如此。


      四、3DM-CX5-IMU 慣性測量單元傳感器的技術(shù)規(guī)格

（1）常規(guī)規(guī)格
集成傳感器：三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀和溫度傳感器

數(shù)據(jù)輸出：慣性測量單元（IMU）輸出：加速度、角速率、 delta theta, delta velocity


（2）慣性測量單元 (IMU) 傳感器輸出

加速度計(jì)陀螺儀
測量范圍：

±8 g (標(biāo)準(zhǔn)) 

±2 g, ±4 g, ±20 g, ±40 g (可選)

300°/sec (標(biāo)準(zhǔn)) 

±75, ±150, ±900°/sec (可選)

非線性：±0.02% fs ±0.02% fs
分辨率：0.02 mg (+/- 8 g)<0.003°/sec  (300 degrees/second)
偏差不穩(wěn)定性：±0.04 mg8°/hr
初始偏置誤差：±0.002 g±0.04°/sec
比例因子穩(wěn)定性：±0.03%±0.05%
噪聲密度：20 μg/√Hz (2 g)0.005°/sec/√Hz (300°/sec)
對(duì)準(zhǔn)誤差：±0.05°±0.05°
可調(diào)帶寬：225 Hz (max) 250 Hz (max)
溫度范圍內(nèi)的失調(diào)誤差：0.06% (typ) 0.04% (typ)
隨溫度變化的增益誤差：0.03% (typ)0.03% (typ)
比例因子非線性 (@ 25°C) ：0.02% (typ) 0.06% (max)  0.02% (typ) 0.06% (max)
振動(dòng)引起的噪聲：--0.072°/s RMS/g RMS
(VRE) 振動(dòng)校正誤差：0.03%0.001°/s/g2 RMS
IMU濾波：數(shù)字 sigma-delta 寬帶抗混疊濾波器到數(shù)字平均濾波器（用戶可調(diào)），按物理單位縮放。
采樣率：1 kHz4 kHz
IMU數(shù)據(jù)輸出率：1 Hz to 1000 Hz


（3）工作參數(shù)
通訊：TTL串行（3.0 V dc，9,600 bps至921,600 bps，默認(rèn)115,200）
電源：+ 3.2 to 5.2 V dc功耗：300 mW（typ）
工作溫度：-40°C 至 +85°C機(jī)械沖擊極限：500g/1ms絕對(duì)最大生存能力。*


（4）物理規(guī)格
尺寸：38mm x 24mm x 9.7mm重量：8克
外殼材質(zhì)：鋁法規(guī)符合性：CE、REACH、ROHS
MTBF：400,094小時(shí)（Telcordia方法，GM/35C）


（5）集成
連接器： 數(shù)據(jù)/電源：FTSH 系列軟件：包含 SensorConnect 和 MIP Monitor 軟件； 兼容Windows XP/Vista/7/8/10
 連接套件：Micro D9
數(shù)據(jù)通信協(xié)議（DCP）：GX3、GX4、RQ1、GQ4、GX5 CX5 和 CV5 產(chǎn)品系列的協(xié)議兼容性
軟件開發(fā)工具包：MicroStrain 通信庫 (MSCL) 開源許可證包括完整的文檔和示例代碼。
硬件開發(fā)套件：可選

*長時(shí)間暴露在 >2 倍滿量程范圍內(nèi)可能會(huì)導(dǎo)致永久性損壞。 詳情請參閱手冊


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3DM-CX5-IMU 傳感器的尺寸圖
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