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美國(guó) HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-CV5-IMU （OEM 封裝）是目前最小、最輕的工業(yè) IMU。它具有完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)和陀螺儀，可在所有動(dòng)態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的最佳組合。這種注重價(jià)值的 IMU 旨在平衡成本和性能，非常適合各種應(yīng)用，包括平臺(tái)穩(wěn)定、平衡機(jī)器人、天線指向和使用情況監(jiān)控。
HBK Sensing 3DM?CV5 系列工業(yè)級(jí)板級(jí)慣性傳感器提供廣泛的三軸慣性測(cè)量、計(jì)算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。
在所有型號(hào)中，慣性測(cè)量單元 (IMU) 包括加速度、角速率、δθ 和 δ 速度的直接測(cè)量。補(bǔ)償選項(xiàng)包括磁異常、陀螺儀和加速度計(jì)噪聲以及噪聲影響的自動(dòng)補(bǔ)償。在包含計(jì)算輸出的模型中，傳感器測(cè)量結(jié)果通過自適應(yīng)估計(jì)濾波器算法進(jìn)行處理，以在動(dòng)態(tài)條件下產(chǎn)生高精度計(jì)算輸出。計(jì)算的輸出因模型而異，可以
包括橫滾、俯仰和偏航。所有傳感器均在工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行完全溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)。微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)的使用可實(shí)現(xiàn)高精度、小型、輕量的設(shè)備。
SensorConnect 軟件是一個(gè)用戶友好的設(shè)備配置程序。也可以使用 MIP Monitor（MicroStrain Internet 協(xié)議）。這兩個(gè)軟件包都提供設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。
? 三軸加速度計(jì)、陀螺儀和溫度傳感器實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的最佳組合。
? 同類中最小、最輕、性能最高的 IMU。
? 完全校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償和數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對(duì)?以獲得高精度輸出。
? 高性能、低成本解決方案。
? 直接 PCB 安裝或帶帶狀電纜的底盤安裝。
? 精確安裝對(duì)準(zhǔn)功能。
? 高性能加速度計(jì)：
? 100 μg/√Hz（8g標(biāo)準(zhǔn)）；
? 2g, 4g, 20g, 40g可選；
? 超穩(wěn)定陀螺儀：
? 8 dph 運(yùn)行偏差（-40 至 +85°C）；
? 偏移溫度滯后 0.05°/s；
? ARW 0.3°/√小時(shí)。
? 采樣率可調(diào)高達(dá) 1000Hz；
? 前向兼容的 MIP 協(xié)議優(yōu)化帶寬；
? 可配置的 IMU 輸出；
? 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。
? CNC陽(yáng)極氧化鋁；
? 精密對(duì)準(zhǔn)功能；
? 高度緊湊且薄型：
? 38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 9.7 毫米；
? 11.0克。
? TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）；
? –40 至 +85 °C 工作溫度范圍。
? 低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實(shí)現(xiàn)卓越的航向精度
? 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動(dòng)態(tài)性能
? 自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常拒絕使帶有磁力計(jì)的裝置可靠且準(zhǔn)確的航向參考
? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。
? 低噪聲、低延遲、線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤
? 堅(jiān)固的機(jī)加工鋁工業(yè)包裝可在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能
? 適用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本可降低成本而不損失精度。
? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)膫鞲衅髟诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能
? 高度穩(wěn)定、線性和低延遲的 MEM 加速度計(jì)和陀螺儀可提供高精度和可重復(fù)性
? 開源MSCL API 可以輕松集成到自定義軟件應(yīng)用程序中。
±8 g (標(biāo)準(zhǔn))
±2 g, ±4 g, (可選)
±20 g, ±40 g (可選)
±500°/sec (標(biāo)準(zhǔn))
±250°, ±1000°/sec (可選)
0.05% (typ)
±0.2% (max)
0.1% (typ)
±0.4% (max)
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