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Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS 傳感器
詳情說明

      澳大利亞 Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS 慣性導航系統(tǒng)傳感器是一款超高精度 MEMS GNSS/INS，結(jié)合了低 SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）和類似 FOG 的性能。


      Certus Evo MEMS GNSS/INS 傳感器 是一款基于 AI 的 MEMS GNSS 輔助 INS，可在最苛刻的條件下提供極其精確的位置、速度、加速度和方向。它提供類似 FOG 的性能以及 MEMS 傳感器的可靠性和經(jīng)濟性。它具有低 SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）、內(nèi)部數(shù)據(jù)記錄和易于集成的多個通信接口。 Certus Evo 提供 OEM 和加固型封裝，并標配免許可 1 厘米 RTK 定位精度。 Certus Evo 與我們的后處理運動學 (PPK) 軟件Kinematica兼容。

Certus Evo MEMS GNSS/INS 傳感器

      一、Certus Evo MEMS GNSS/INS 傳感器的特點

      （1）超高精度MEMS

      Certus Evo 配備了目前最高精度的 MEMS 加速度計和陀螺儀。 Certus Evo 的慣性性能超過了某些 FOG IMU，并且尺寸縮小了 100 倍，價格降低了 10 倍。 Certus Evo 經(jīng)過高級導航的密集校準過程，可在 -40°C 至 85°C 的擴展溫度范圍內(nèi)提供始終如一的準確數(shù)據(jù)。


      （2）基于人工智能的算法

      Certus Evo 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳感器融合算法。這提供的精度高達傳統(tǒng)卡爾曼濾波器的 10 倍。它專為控制應(yīng)用而設(shè)計，具有高水平的健康監(jiān)測和不穩(wěn)定預防功能，確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。


      （3）雙天線 RTK GNSS

      Certus Evo 包含雙頻 RTK GNSS 接收器，可提供高達 1 厘米的定位精度，并支持所有當前和未來的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，包括 GPS、GLONASS、GALILEO、北斗和 QZSS。雙天線航向提供高精度航向，不受磁干擾影響，并且沒有運動要求。


      （4）時間同步

      Certus Evo 包含一個 GNSS 規(guī)范振蕩器，可以充當分布式時間系統(tǒng)中的主要時間源，從而能夠使用 PTP 或 NTP 網(wǎng)絡(luò)時間同步訪問超準確的系統(tǒng)時間。 Certus 還具有高精度 1PPS 和頻率輸出。


      （5）多協(xié)議支持

      Certus Evo 具有多種接口，包括以太網(wǎng)、CAN、RS232、RS422 和 GPIO。 Certus 支持所有行業(yè)標準協(xié)議，包括 NMEA 0183、NMEA 2000、TSS、PASHR、Simrad 以及各種專有協(xié)議。它具有豐富的 Web UI 和 256GB 的內(nèi)部日志記錄。

Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS 傳感器

      二、Certus Evo MEMS GNSS/INS 傳感器的技術(shù)規(guī)格

1、導航
水平位置精度：1.2 m垂直位置精度：2.0 m水平位置精度（帶 SBAS）：0.5 m垂直位置精度（帶 SBAS）：0.8 m
水平位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.01 m垂直位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.015 m速度精度：0.05 m/s橫滾和俯仰精度：0.03°
航向精度（1m 天線間隔）：0.05°橫滾和俯仰精度（Kinematica 后處理）：0.01°航向精度（Kinematica 后處理）：0.01°打滑精度：0.1°
升沉精度：5%或0.05m范圍：無限熱啟動時間：500 ms內(nèi)部過濾率：1000 Hz
輸出數(shù)據(jù)速率：高達 1000 Hz



2、傳感器
（1）加速度計范圍：±10 g偏置不穩(wěn)定：8 ug初始偏差：< 0.45 mg
初始縮放誤差：< 0.03%比例因子穩(wěn)定性：< 0.04%非線性：< 0.05%
交叉軸對準誤差：<0.05°噪聲密度：2 ug/√Hz帶寬：250 Hz
（2）陀螺儀范圍：±475 °/s偏置不穩(wěn)定：0.2 °/hr初始偏差：< 3 °/hr
初始縮放誤差：< 0.02%比例因子穩(wěn)定性：< 0.03%非線性：< 0.03%
交叉軸對準誤差：<0.05°噪聲密度：6 °/hr/√Hz帶寬：200 Hz
（3）磁力計范圍：±8G初始縮放誤差：< 0.07%比例因子穩(wěn)定性：< 0.09%
非線性：< 0.08%交叉軸對準誤差：<0.05°噪聲密度：210 uG/√Hz
帶寬：110 Hz


3、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)
模型：Advanced Navigation Aries支持的導航系統(tǒng)：GPS L1, L2 / GLONASS L1, L2 / GALILEO E1, E5b / BeiDou B1, B2
更新率：Up to 20 Hz支持的 SBAS 系統(tǒng)：WAAS / EGNOS / MSAS / GAGAN / QZSS
更新率：Up to 20 Hz熱啟動首次修復：3 s冷啟動首次修復：30 s水平位置精度：1.2 m
水平位置精度（帶 SBAS）：0.5 m水平位置精度（RTK）：0.01 m速度精度：0.05 m/s計時精度：20 ns
加速度限制：4 g



4、通信
接口：Ethernet ? RS232/RS422 ? CAN速度：100 Mbit ? 4800 至 4M 波特率串行協(xié)議：AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議 ? NMEA0183 ? NMEA2000外圍接口：2x GPIO ? 1x Auxiliary RS232
GPIO電平：5V或RS232

GPIO 功能：

1PPS 輸入/輸出 ? 里程表 ? 固定 ? 大氣數(shù)據(jù)輸入 ? NMEA 輸入/輸出 ? Novatel GNSS 輸入 ? Trimble GNSS 輸入 ? AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議 ? CAN/CANopen ? 事件觸發(fā)器


5、硬件
工作電壓：9 to 36 V輸入保護：-40 to 100 V功耗（典型值）：2.9 W熱啟動電池容量：超過48小時
工作溫度：-40 °C to 85 °C國際保護標志：IP67級環(huán)境保護：MIL-STD-810G熱啟動電池充電時間：30分鐘
平均無故障時間：140,000 hrs沖擊極限：2000 g重量（隨附）：300克熱啟動電池壽命：超過10年
尺寸（隨附）：78 x 115 x 44 mm


Certus Evo MEMS GNSS/INS 傳感器的尺寸圖

尺寸圖


      三、Certus Evo MEMS GNSS/INS 傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

（1）天空（2）陸地（3）海洋

 ? 無人機地理定位

 ? 無人機激光雷達

 ? 穩(wěn)定與指向

 ? 萬向節(jié)穩(wěn)定

 ? 結(jié)構(gòu)監(jiān)測

 ? 飛行器導

 ? AUV 導航

 ? 遙控潛水器導航

 ? 水文測量

Certus Evo MEMS GNSS/INS 傳感器的包裝套件

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